太原理工大学学报2018，Vol.49Issue(6)：839-845,7.DOI:10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2018.06.006
基于双向RRT算法的管线路径规划及建模仿真
Pipeline Route Planning and Simulation Based on Bidirectional RRT Algorithm
摘要
关键词
管线/路径规划/双向快速扩展随机树/样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王素琴,王飞,袁建平,陈晓龙,陈显龙..基于双向RRT算法的管线路径规划及建模仿真[J].太原理工大学学报,2018,49(6):839-845,7.基金项目
北京市科技计划课题(Z171100001217006) （Z171100001217006）
