电子科技2018，Vol.31Issue(11)：56-59,4.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.11.014
单目视觉里程计设计及优化
Design and Optimization of Monocular Visual Odometry
摘要
关键词
视觉里程计/视觉定位/特征点/基础矩阵/位姿优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
欧明华,李翔..单目视觉里程计设计及优化[J].电子科技,2018,31(11):56-59,4.基金项目
广西自然科学基金青年基金(2015GXNSFBA139253) （2015GXNSFBA139253）
