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基于双目立体视觉的采摘机器人设计

杜枭雄 张鹏超 姚晋晋 王彦

机电信息Issue(36):145,147,2.
机电信息Issue(36):145,147,2.

基于双目立体视觉的采摘机器人设计

杜枭雄 1张鹏超 2姚晋晋 1王彦1

作者信息

  • 1. 陕西理工大学机械工程学院,陕西汉中723001
  • 2. 陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室,陕西汉中723001
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摘要

关键词

双目摄像头/采摘机器人/立体视觉/履带式移动平台

引用本文复制引用

杜枭雄,张鹏超,姚晋晋,王彦..基于双目立体视觉的采摘机器人设计[J].机电信息,2018,(36):145,147,2.

基金项目

智能移动采摘机器人创新平台研究(QBXT-17-7) (QBXT-17-7)

机电信息

1671-0797

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