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布谷鸟搜索算法在空间机械臂轨迹规划中的应用研究

米根锁 李明

机械科学与技术2018,Vol.37Issue(12):1805-1810,6.
机械科学与技术2018,Vol.37Issue(12):1805-1810,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180079

布谷鸟搜索算法在空间机械臂轨迹规划中的应用研究

Applying Cuckoo Search Algorithm to Path Planning of Space Manipulator

米根锁 1李明1

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/轨迹规划/布谷鸟搜索算法/优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

米根锁,李明..布谷鸟搜索算法在空间机械臂轨迹规划中的应用研究[J].机械科学与技术,2018,37(12):1805-1810,6.

基金项目

甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046)资助 (1310RJZA046)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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