机械科学与技术2018，Vol.37Issue(12)：1811-1816,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230
排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法
Flexibility Optimization of Five-DOF Manipulator for Explosive Ordnance Disposal Robot
摘要
关键词
排爆机器人/五自由度/操作臂/灵活度/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭肖鹏,张志利..排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J].机械科学与技术,2018,37(12):1811-1816,6.基金项目
天津市自然科学基金项目(15JCZDJC39000、18JCTPJC52600)资助 （15JCZDJC39000、18JCTPJC52600）
