机械科学与技术2018，Vol.37Issue(12)：1834-1840,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180141
轮式移动机器人的Back-stepping滑模模糊自适应轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking with Back-stepping Sliding Mode Fuzzy Adaptive Control for Wheeled Mobile Robot
摘要
关键词
机器人/滑模控制/模糊控制/自适应控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赖欣,陆阳,周乐,马伟..轮式移动机器人的Back-stepping滑模模糊自适应轨迹跟踪控制[J].机械科学与技术,2018,37(12):1834-1840,7.基金项目
国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ)、石油天然气装备教育部重点实验室项目(0GE201702-06)及西南石油大学科研启航计划项目(2015QHZ010)资助 （sichuan-0006-2018AQ）
