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基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计

陈静 李宗帅

机械与电子2018,Vol.36Issue(7):60-63,4.
机械与电子2018,Vol.36Issue(7):60-63,4.

基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计

Design of Mobile Robot Control System Based on Industrial Control Computer

陈静 1李宗帅2

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学信息技术工程学院,天津300222
  • 2. 中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300
  • 折叠

摘要

关键词

工业控制计算机/移动机器人/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈静,李宗帅..基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计[J].机械与电子,2018,36(7):60-63,4.

基金项目

国家自然科学基金(青年)项目(61403282) (青年)

天津市高等学校科技发展基金计划项目(20130807) (20130807)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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