机械与电子2018，Vol.36Issue(7)：76-80,5.
基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法
The Trajectory Tracking Method of Intelligent Vehicle Based on Optimality Control
摘要
关键词
智能车/轨迹跟踪/速度自适应/线性二次型最优控制分类
交通工程引用本文复制引用
赵克刚,郭泉成,裴锋,梁政焘..基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法[J].机械与电子,2018,36(7):76-80,5.基金项目
广东省自然科学基金项目(2016A030313517) （2016A030313517）
国家自然科学基金(51575189) （51575189）
