农机化研究2019，Vol.41Issue(1)：230-233,4.
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析
Research and Analysis of Obstacle Avoidance System of Picking Robot Based on Fuzzy Control System
摘要
关键词
模糊控制/采摘机械人/避障系统/超声测距/路径规划分类
农业科技引用本文复制引用
王正万..基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析[J].农机化研究,2019,41(1):230-233,4.基金项目
贵州省工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3025) （黔科合GZ字[2015]3025）
