基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位研究OA北大核心
Research on Path Planning and Real-time Positioning of Agricultural Robot Based on Cloud Computing
首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位的系统.结果表明:采用云计算平台调用蚁群算法效率高、可行性强,高效解决了农业机器人路径规划与定位问题,具有一定的实际应用前景.
曹起武
辽宁机电职业技术学院, 辽宁 丹东 118009
农业科技
农业机器人路径规划实时定位云计算
《农机化研究》 2019 (2)
211-215,5
国家工信部工业强基重大专项工业大数据公共服务平台项目(0714-EMTC02-5593)辽宁机电职业技术学院2016-2017教研项目(JYLX201703)
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