山东科学2018，Vol.31Issue(6)：93-96,4.DOI:10.3976/j.issn.1002-4026.2018.06.014
基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究
Trajectory tracking control of joint robot based on feed-forward compensation
摘要
关键词
轨迹跟踪/前馈补偿/关节机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜峰..基于前馈补偿的关节机器人轨迹跟踪控制研究[J].山东科学,2018,31(6):93-96,4.基金项目
江苏省泰州职业技术学院院级科研项目(TZYKY-17-18) （TZYKY-17-18）
