自动化学报2018，Vol.44Issue(10)：1729-1746,18.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170715
单目视觉伺服研究综述
A Tutorial for Monocular Visual Servoing
摘要
关键词
交互矩阵/单应性矩阵/极线几何/特征选择/控制律设计/单目视觉/视觉伺服引用本文复制引用
徐德..单目视觉伺服研究综述[J].自动化学报,2018,44(10):1729-1746,18.基金项目
科学挑战专题(TZ2018006-0204-02),国家自然科学基金(61733004)资助 （TZ2018006-0204-02）
