自动化学报2018，Vol.44Issue(10)：1771-1780,10.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170413
无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计
Anti-swing Controller Design for an Unmanned Aerial Vehicle With a Slung-load
摘要
关键词
四旋翼无人机/吊挂负载/未知参数/自适应控制/减摆控制引用本文复制引用
王诗章,鲜斌,杨森..无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计[J].自动化学报,2018,44(10):1771-1780,10.基金项目
国家自然科学基金(91748121,90916004,60804004),天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900),天津市科技支撑计划重点项目(15ZCZDGX00810)资助 （91748121,90916004,60804004）
