自动化学报2018，Vol.44Issue(10)：1833-1841,9.DOI:10.16383/j.aas.2017.c170198
基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制
Recursive Sliding-mode Dynamic Surface Adaptive Control for Ship Trajectory Tracking With Nonlinear Gains
摘要
关键词
船舶轨迹跟踪/非线性增益/递归滑模/动态面自适应控制引用本文复制引用
沈智鹏,张晓玲..基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制[J].自动化学报,2018,44(10):1833-1841,9.基金项目
国家自然科学基金(51579024),辽宁省自然科学基金(201602072),中央高校基本科研业务费项目(3132016311,3132017126)资助 （51579024）
