测绘科学技术学报2018，Vol.35Issue(3)：255-259,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2018.03.008
工业机器人运动学参数标定精度分析与改进
Precision Analysis and Improvement of Kinematic Parameters Calibration for Industrial Robots
摘要
关键词
工业机器人/标定/抗差岭估计/病态性/绝对定位分类
天文与地球科学引用本文复制引用
李祥云,向民志,范百兴,王同合,周维虎..工业机器人运动学参数标定精度分析与改进[J].测绘科学技术学报,2018,35(3):255-259,5.基金项目
河南省科技攻关项目(152102210006 （）
162102210029). （）
