测绘科学技术学报2018，Vol.35Issue(3)：315-320,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2018.03.018
一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法
A Path Planning Algorithm for Robots Considering Both Global and Local Characteristics
摘要
关键词
机器人/A*算法/人工势场法/动态路径规划/全局路径/局部路径分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张旭,程传奇,郝向阳,李建胜,胡鹏..一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法[J].测绘科学技术学报,2018,35(3):315-320,6.基金项目
国家高技术研究发展计划项目(2015AA7034057A) （2015AA7034057A）
国家自然科学基金项目(61173077). （61173077）
