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基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计OACSTPCD

Design of Wind Pendulum Control System Based on BP Neural Network PID Algorithm

中文摘要

随着智能控制技术的发展,将神经网络技术与传统PID控制技术相结合,并应用到控制系统中去已成为一种趋势.在对风力摆控制系统进行需求分析的基础上,针对其具有非线性和参数不确定等特点,提出了基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计方案,将BP神经网络应用到传统PID控制中,设计出了系统的软硬件结构,实现了有效控制风力摆按指定角度画线、指定时间恢复静止和画圆的功能.研究结果表明:采用BP神经网络PID算法的控制系统具有更强的稳定性和控制精度.

袁建平;施一萍;江鹏;蒋宇;贾日晶;姚德亮

上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600

信息技术与安全科学

BP神经网络PID算法风力摆控制系统传感器

《测控技术》 2018 (11)

144-147,158,5

上海工程技术大学研究生科创项目(17KY0211)上海工程技术大学学科建设项目(2018xk-A-03)

10.19708/j.ckjs.2018.11.032

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