电焊机2018，Vol.48Issue(11)：23-26,4.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2018.11.05
实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究
Research on robot welding technology for real-time sensing welding deformation
摘要
关键词
钨极氩弧焊接/焊缝自动跟踪/激光智能传感/铝合金/环缝分类
矿业与冶金引用本文复制引用
倪加明,董智军,管雅娟,杨长祺,王新文,杨学勤..实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究[J].电焊机,2018,48(11):23-26,4.基金项目
国家自然科学基金项目(51701124) （51701124）
