光学精密工程2018，Vol.26Issue(10)：2536-2545,10.DOI:10.3788/OPE.20182610.2536
基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定
Hand-eye calibration method without a calibration reference based on second-order cone programming
摘要
关键词
机器人/标定参照物/手眼标定/二阶锥规划/运动恢复结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李巍,董明利,吕乃光,娄小平..基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定[J].光学精密工程,2018,26(10):2536-2545,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51475046) （No.51475046）
光电测试技术北京市重点实验室开放课题资助项目(No.GDKF2016005) （No.GDKF2016005）
