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基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计OA北大核心CSCDCSTPCD

Design of servo hydraulic PID control system based on least square method

中文摘要

为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统.首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性,结合最小二乘法拟合的传感器控制向量,提出基于最小二乘法的液压控制模型;接着,通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组,并建立了伺服液压PID控制系统;最后,通过现场测试和…查看全部>>

刘江文;周建明

江苏建筑职业技术学院机电工程学院,徐州 221116北京理工大学信息科学技术学院,北京 100081

信息技术与安全科学

PID控制器最小二乘法位置映射分布液压控制系统

《现代制造工程》 2018 (11)

136-141,6

江苏省住房和城乡建设厅科技项目(2015ZD04)

10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.11.024

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