控制理论与应用2018，Vol.35Issue(9)：1272-1284,13.DOI:10.7641/CTA.2018.80120
双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制
Radial-basis-function neural network backstepping adaptive control of dual-motor driving servo system
摘要
关键词
双电机驱动/RBF神经网络/自适应控制/反推控制/齿隙非线性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵海波,王承光..双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制[J].控制理论与应用,2018,35(9):1272-1284,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61304010),安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130),安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)资助. （61304010）
