控制理论与应用2018，Vol.35Issue(10)：1521-1529,9.DOI:10.7641/CTA.2018.70852
地面和空间机械臂的动力学等效条件与控制相似律
Dynamic equivalence conditions and control scaling laws for ground and space manipulators
摘要
关键词
空间机械臂/地面机械臂/量纲分析/动力学等效条件/控制相似律分类
航空航天引用本文复制引用
宗立军,罗建军,王明明,袁建平..地面和空间机械臂的动力学等效条件与控制相似律[J].控制理论与应用,2018,35(10):1521-1529,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61690210, 61690211)资助. （61690210, 61690211）
