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基于距离误差的机器人参数辨识模型与冗余性分析

申景金 郭家桢 MASOUD Kalantari

农业机械学报2018，Vol.49Issue(11)：372-378,7.
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农业机械学报2018，Vol.49Issue(11)：372-378,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.11.045

基于距离误差的机器人参数辨识模型与冗余性分析

Parameter Calibration Model and Redundancy Analysis of Robot Based on Distance Error

申景金 1郭家桢 1MASOUD Kalantari2

作者信息

  • 1. 南京邮电大学自动化学院,南京210023
  • 2. 国民油井华高公司高新技术部,卡尔加里T2P 3G3
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/运动学辨识/距离误差/伴随变换/冗余参数

分类

机械制造

引用本文复制引用

申景金,郭家桢,MASOUD Kalantari..基于距离误差的机器人参数辨识模型与冗余性分析[J].农业机械学报,2018,49(11):372-378,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51505235)和江苏省自然科学基金青年项目(BK20150844) （51505235）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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