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基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类

孙驰宇沈惠平袁军堂杨廷力

农业机械学报2018，Vol.49Issue(11)：409-418,10.

农业机械学报2018，Vol.49Issue(11)：409-418,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.11.050

Topological Structural Synthesis and Classification of 2T2R Parallel Mechanism Based on POC Equations

孙驰宇 ¹沈惠平 ¹袁军堂 ²杨廷力¹

作者信息

并联机构/两平移两转动输出/机构型综合/方位特征集

机械制造

孙驰宇,沈惠平,袁军堂,杨廷力..基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类[J].农业机械学报,2018,49(11):409-418,10.

国家自然科学基金项目(51475050) （51475050）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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