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基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

李振宇 郭锐 赖秋频 杨军 雍民 王亮 傅思遥

中国电力2018，Vol.51Issue(11)：139-146,8.
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中国电力2018，Vol.51Issue(11)：139-146,8.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.201801094

基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

Survey of Inspection Technology of Overhead Transmission Line Robot Based on Computer Vision

李振宇 1郭锐 2赖秋频 1杨军 2雍民 3王亮 3傅思遥4

作者信息

  • 1. 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东济南 250003
  • 2. 山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250014
  • 3. 武汉大学电气工程学院,湖北武汉 430072
  • 4. 国网济南市历城区供电公司,山东济南 250100
  • 折叠

摘要

关键词

计算机视觉/架空输电线路/机器人巡检技术/机器学习/图像处理/设备识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李振宇,郭锐,赖秋频,杨军,雍民,王亮,傅思遥..基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述[J].中国电力,2018,51(11):139-146,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51277135) （51277135）

国家电网公司总部科技项目(架空输电线路全程巡检机器人关键技术研究及应用,520600160004). （架空输电线路全程巡检机器人关键技术研究及应用,520600160004）

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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