中南大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(11)：2700-2708,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2018.11.009
气动伺服系统的摩擦力与死区参数辨识及控制
Identification and control of friction parameters and dead zone parameters of pneumatic servo system
摘要
关键词
气动伺服系统/LuGre摩擦力辨识/死区辨识/遗传算法/非线性鲁棒控制/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟凡淦,陶国良,王帮猛,陶俊,陈烨..气动伺服系统的摩擦力与死区参数辨识及控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2018,49(11):2700-2708,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375430) （51375430）
