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主动型膝上假肢的自抗扰控制研究

张燕 李雪菲 张浩淼 杨鹏

郑州大学学报(理学版)2018,Vol.50Issue(4):87-93,7.
郑州大学学报(理学版)2018,Vol.50Issue(4):87-93,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2017286

主动型膝上假肢的自抗扰控制研究

Research on Active Disturbance Rejection Control of Powered Above-knee Prosthesis

张燕 1李雪菲 1张浩淼 1杨鹏1

作者信息

  • 1. 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130
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摘要

关键词

主动型假肢/自抗扰控制/运动仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张燕,李雪菲,张浩淼,杨鹏..主动型膝上假肢的自抗扰控制研究[J].郑州大学学报(理学版),2018,50(4):87-93,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773151). (61773151)

郑州大学学报(理学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-6841

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