电测与仪表2018，Vol.55Issue(24)：100-105,6.
基于智能空间的变电站机器人复合全局定位系统设计
Research on substation robot composed global localization system based on intelligent space
摘要
关键词
变电站机器人/智能空间/全局定位/粒子滤波/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁林勋,杨俊杰,楼志斌..基于智能空间的变电站机器人复合全局定位系统设计[J].电测与仪表,2018,55(24):100-105,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61202369) （61202369）
上海市自然科学基金资助项目(14ZR1417400) （14ZR1417400）
上海市教育委员会科研创新项目(13YZ102) （13YZ102）
