控制与信息技术Issue(6)：1-6,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.100
自动驾驶车辆运动规划方法综述
Motion Planning Methodologies for Automated Vehicles: A Critical Review
李柏 1张友民 2邵之江1
作者信息
- 1. 浙江大学控制科学与工程学院,浙江杭州 310027
- 2. 康考迪亚大学机械与工业工程系,加拿大魁北克蒙特利尔H3G 1M8
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摘要
关键词
自动驾驶/路径规划/轨迹规划/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李柏,张友民,邵之江..自动驾驶车辆运动规划方法综述[J].控制与信息技术,2018,(6):1-6,6.
