控制与信息技术Issue(6)：44-49,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.300
工作级遥控潜水器的位姿跟踪S-MFAC控制
S-MFAC Control of Posture and Position Tracking for Working-class ROV
摘要
关键词
工作级ROV/位姿控制/无模型控制/非线性/串级控制分类
交通工程引用本文复制引用
乔岳坤,朱迎谷,严允,罗凌波,胡斌炜..工作级遥控潜水器的位姿跟踪S-MFAC控制[J].控制与信息技术,2018,(6):44-49,6.基金项目
国家重点研发计划(2016YFC0304104) （2016YFC0304104）
