控制与信息技术Issue(6)：50-58,9.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.009
单目视觉惯性融合方法在无人机位姿估计中的应用
Monocular Vision-inertial Fusion Approach for MAV State Estimation
摘要
关键词
四旋翼/位姿估计/IMU/ARTag标签/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
茹祥宇,金潮,潘成峰,许超..单目视觉惯性融合方法在无人机位姿估计中的应用[J].控制与信息技术,2018,(6):50-58,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61473253) （61473253）
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61621002) （61621002）
