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基于B-SHOT特征和3D-NDT的点云自动配准

王鹏 李少达 赵雪

地理空间信息2018,Vol.16Issue(12):26-27,64,3.
地理空间信息2018,Vol.16Issue(12):26-27,64,3.DOI:10.3969/j.issn.1672-4623.2018.12.007

基于B-SHOT特征和3D-NDT的点云自动配准

王鹏 1李少达 1赵雪2

作者信息

  • 1. 成都理工大学,成都 610059
  • 2. 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都611756
  • 折叠

摘要

关键词

B-SHOT/三维正态分布变换/自动配准/点云

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

王鹏,李少达,赵雪..基于B-SHOT特征和3D-NDT的点云自动配准[J].地理空间信息,2018,16(12):26-27,64,3.

基金项目

四川省教育厅科研项目(16 ZA 0091) (16 ZA 0091)

地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金资助项目(15-01-06). (15-01-06)

地理空间信息

OACSTPCD

1672-4623

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