哈尔滨工程大学学报2018，Vol.39Issue(12)：2017-2024,8.DOI:10.11990/jheu.201708036
柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化
Workspace algorithm and layout optimization of parallel mechanisms driven by flexible cables
摘要
关键词
柔索驱动/并联机构/力螺旋可行工作空间/布局优化/空间算法/结构矩阵/完全约束/冗余约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立勋,宋达,李来禄,薛峰..柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化[J].哈尔滨工程大学学报,2018,39(12):2017-2024,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61773007,61175128). （61773007,61175128）
