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基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

沈靖豪 黄海 张泽

航天器环境工程2018,Vol.35Issue(6):521-527,7.
航天器环境工程2018,Vol.35Issue(6):521-527,7.DOI:10.12126/see.2018.06.003

基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

Low-frequency control of Hexapod micro-vibration generation based on active disturbance rejection with adaptive control

沈靖豪 1黄海 1张泽2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京 100191
  • 2. 贵州大学机械工程学院,贵阳 550025
  • 折叠

摘要

关键词

微激励系统/Hexapod平台/自适应控制/扰动补偿/低频激励

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

沈靖豪,黄海,张泽..基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制[J].航天器环境工程,2018,35(6):521-527,7.

航天器环境工程

OACSTPCD

1673-1379

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