华中科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.46Issue(12)：71-76,6.DOI:10.13245/j.hust.181213
基于保留区域的分布式多机器人路径规划
Distributed multi-robot path planning based on reserved area
摘要
关键词
多机器人路径规划/强连通有向图/保留区域/分布式/A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹其新,黄先群,朱笑笑,邹风山..基于保留区域的分布式多机器人路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):71-76,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673261) （61673261）
教育部-中国移动科研基金资助项目(MCM20160313). （MCM20160313）
