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一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法

吴巍 郭飞 郭毓 郭健

华中科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.46Issue(12):106-111,6.
华中科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.46Issue(12):106-111,6.DOI:10.13245/j.hust.181219

一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法

Attitude measurement for cross arm based on fully convolutional network

吴巍 1郭飞 1郭毓 1郭健1

作者信息

  • 1. 南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
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摘要

关键词

配电线路维护机器人/全卷积神经网络/姿态测量/边缘检测/直线检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴巍,郭飞,郭毓,郭健..一种基于全卷积神经网络的横担姿态测量方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(12):106-111,6.

基金项目

江苏省重点研发计划资助项目(BE2017161) (BE2017161)

江苏高校优势学科建设工程资助项目 ()

国家电网公司科技项目(SGJSCZ00FZJS1701049,SGJSCZ00FZJS1701074,SGJSCZ00FZJS1601242). (SGJSCZ00FZJS1701049,SGJSCZ00FZJS1701074,SGJSCZ00FZJS1601242)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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