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技巧球足球发射机器人设计

于欢 刘泓滨 尹雨枫

轻工机械2018,Vol.36Issue(6):12-14,3.
轻工机械2018,Vol.36Issue(6):12-14,3.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2018.06.003

技巧球足球发射机器人设计

Design of Technique Ball Launching Robot

于欢 1刘泓滨 1尹雨枫1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学 机电工程学院,云南 昆明 650500
  • 折叠

摘要

关键词

足球发射机器人/全方位移动平台/推杆驱动/旋转发生器/多环控制策略/技巧球

分类

轻工纺织

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于欢,刘泓滨,尹雨枫..技巧球足球发射机器人设计[J].轻工机械,2018,36(6):12-14,3.

基金项目

云南省品牌专业建设(机械工程)项目资助. (机械工程)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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