轻工机械2018，Vol.36Issue(6)：42-47,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2018.06.009
基于ROS平台的机械臂精确控制研究
Research on Precise Control of Robot Arm Based on ROS Platform
摘要
关键词
机械臂/开源软件平台/RRTconnect算法/运动规划/PID控制/计算力矩控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王好,范平清,王岩松,李聪..基于ROS平台的机械臂精确控制研究[J].轻工机械,2018,36(6):42-47,6.基金项目
国家青年自然科学基金 (51505275) （51505275）
国家自然科学基金 (51675324). （51675324）
