软件导刊2018，Vol.17Issue(12)：29-33,5.DOI:10.11907/rjdk.182539
基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究
Research on Optimization of Steering Control Method for Self-driving Vehicle Based on Simulation Platform
王一霖 1万华森 1曾鹏1
作者信息
- 1. 昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650000
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摘要
关键词
智能交通/自动驾驶/TORCS仿真平台/转向控制方法/虚拟汽车模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王一霖,万华森,曾鹏..基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究[J].软件导刊,2018,17(12):29-33,5.
