西安电子科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.45Issue(6)：156-161,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.026
无人地面车辆车道级路径引导方法
Lane-level path guiding method for an unmanned ground vehicle
摘要
关键词
智能机器人/无人地面车辆/车道级/电子地图/路径引导分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨强荣,王美玲,于华超..无人地面车辆车道级路径引导方法[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2018,45(6):156-161,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61473042) （61473042）
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT惨16R06) （IRT惨16R06）
教育部长江学者奖励计划特聘教授基金资助项目(T2014224) （T2014224）
