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仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究

柯显信 张文朕 罗志通 温雷

现代电子技术2018,Vol.41Issue(24):52-56,5.
现代电子技术2018,Vol.41Issue(24):52-56,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.24.013

仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究

Research on rigid-flexible simulation method of humanoid facial expression robot

柯显信 1张文朕 1罗志通 1温雷1

作者信息

  • 1. 上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200072
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摘要

关键词

仿人机器人/FACS理论/虚拟样机/面部柔性体/刚柔混合模型/表情仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柯显信,张文朕,罗志通,温雷..仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究[J].现代电子技术,2018,41(24):52-56,5.

基金项目

国家自然科学基金(61273325) (61273325)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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