现代电子技术2018，Vol.41Issue(24)：170-173,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.24.042
基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划
Global path planning based on improved ant colony algorithm for mobile robot
摘要
关键词
仿生优化/蚁群算法/栅格法/移动机器人/路径规划/启发因子/信息素更新策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
占伟,屈军锁,芦鑫,侯磊超..基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J].现代电子技术,2018,41(24):170-173,4.基金项目
国家自然科学基金(51405387) （51405387）
陕西省自然科学基金资助项目(2018JM6120) （2018JM6120）
陕西省国际科技合作计划资助项目(2018KW-026) （2018KW-026）
西安市科技计划资助项目(201805040YD18CG24(6)) （201805040YD18CG24(6）
咸阳市科技局科技计划资助项目(2017k01-25-12) （2017k01-25-12）
