传感技术学报2018，Vol.31Issue(11)：1621-1627,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.011.001
基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
Research on Joint Torque Sensor for Space Manipulator Based on Redundant Measurement
摘要
关键词
扭矩传感器/空间机械臂/变形协调/冗余测量/实验标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙玉香,许玉云,曹会彬,双丰,高理富,葛运建..基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究[J].传感技术学报,2018,31(11):1621-1627,7.基金项目
安徽省自然科学基金项目(1808085QF214) （1808085QF214）
国家自然科学基金项目(61473272,61673369) （61473272,61673369）
中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主课题项目(C2016011) （C2016011）
