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基于加速度分离算法的姿态测量方法研究

王向军 张朝阳 刘峰

传感技术学报2018,Vol.31Issue(12):1848-1852,5.
传感技术学报2018,Vol.31Issue(12):1848-1852,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.012.012

基于加速度分离算法的姿态测量方法研究

Research on Attitude Measurement Method Based on Acceleration Separation Algorithm

王向军 1张朝阳 2刘峰1

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

姿态测量/MEMS传感器/误差补偿/加速度分离/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王向军,张朝阳,刘峰..基于加速度分离算法的姿态测量方法研究[J].传感技术学报,2018,31(12):1848-1852,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575388) (51575388)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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