海流环境自主水下机器人动力定位控制器设计

窦刚姜文刚张楠楠

重庆理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.32Issue(11)：179-186,8.

重庆理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.32Issue(11)：179-186,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.11.028

Design of Dynamic Positioning Controller for Autonomous Underwater Vehicle under Ocean Current Environment

窦刚 ¹姜文刚 ¹张楠楠¹

作者信息

自主水下航行器/动力定位/海流/自适应滑模控制

信息技术与安全科学

窦刚,姜文刚,张楠楠..海流环境自主水下机器人动力定位控制器设计[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2018,32(11):179-186,8.

国家自然科学基金资助项目(61503162) （61503162）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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