东南大学学报（自然科学版）2018，Vol.48Issue(6)：1114-1122,9.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2018.06.019
液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验
Design, modeling and experiment of hydraulic legged robot joint
摘要
关键词
足式机器人/关节驱动器/密封/建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢中取,李龙,罗翔,马冬,徐振东..液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验[J].东南大学学报（自然科学版）,2018,48(6):1114-1122,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375085). （51375085）
