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基于NJ运动控制器的Delta机器人 动态抓取控制系统设计

刘洁 孙延永 高磊

电子器件2018,Vol.41Issue(6):1554-1559,6.
电子器件2018,Vol.41Issue(6):1554-1559,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2018.06.040

基于NJ运动控制器的Delta机器人 动态抓取控制系统设计

Design of Dynamic Grab Control System for Delta Robot Based on NJ Motion Controller

刘洁 1孙延永 1高磊1

作者信息

  • 1. 宿迁学院机电工程学院,江苏 宿迁223800
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机器人/动态抓取/视觉检测/NJ运动控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘洁,孙延永,高磊..基于NJ运动控制器的Delta机器人 动态抓取控制系统设计[J].电子器件,2018,41(6):1554-1559,6.

基金项目

宿迁市科技计划项目(Z201739) (Z201739)

江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C252) (PPZY2015C252)

江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB470013) (17KJB470013)

电子器件

OA北大核心CSTPCD

1005-9490

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