电子器件2018,Vol.41Issue(6):1554-1559,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2018.06.040
基于NJ运动控制器的Delta机器人 动态抓取控制系统设计
Design of Dynamic Grab Control System for Delta Robot Based on NJ Motion Controller
摘要
关键词
Delta机器人/动态抓取/视觉检测/NJ运动控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘洁,孙延永,高磊..基于NJ运动控制器的Delta机器人 动态抓取控制系统设计[J].电子器件,2018,41(6):1554-1559,6.基金项目
宿迁市科技计划项目(Z201739) (Z201739)
江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C252) (PPZY2015C252)
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB470013) (17KJB470013)