工程设计学报2018，Vol.25Issue(6)：617-629,13.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2018.06.001
机器人力控末端执行器综述
Review of robotic end-effector with force control
摘要
关键词
力控末端执行器/力-位混合控制/质量力补偿/电驱化/多自由度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国龙,张杰,蒋亚南,杨桂林,张驰..机器人力控末端执行器综述[J].工程设计学报,2018,25(6):617-629,13.基金项目
NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1609206) （U1609206）
宁波市科技重大专项基金资助项目(2017B10014) （2017B10014）
