| 注册
首页|期刊导航|工程设计学报|预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析

预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析

崔国华 崔康康 吴海淼 张艳伟 刘健

工程设计学报2018,Vol.25Issue(6):647-654,8.
工程设计学报2018,Vol.25Issue(6):647-654,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2018.06.004

预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析

Reliability analysis for pressing force of prestressed concrete cylinder pipe port grinding robot

崔国华 1崔康康 2吴海淼 1张艳伟 1刘健2

作者信息

  • 1. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056038
  • 2. 上海工程技术大学智能机器人研发中心,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

预应力钢筒混凝土管/端口打磨机器人/压紧力模型/可靠性/灵敏度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔国华,崔康康,吴海淼,张艳伟,刘健..预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析[J].工程设计学报,2018,25(6):647-654,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775165 ) (51775165 )

河北省自然科学基金资助项目(E2015402130 ) (E2015402130 )

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文