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基于运动跟踪的工业机器人随动控制

张日红朱立学杨松夏陈创豪李灿森

现代农业装备Issue(5)：63-66,4.

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现代农业装备Issue(5)：63-66,4.

基于运动跟踪的工业机器人随动控制

Motion Tracking Control of Industrial Robot

张日红 ¹朱立学 ¹杨松夏 ¹陈创豪 ¹李灿森¹

作者信息

1. 仲恺农业工程学院,广州510225
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摘要

关键词

运动跟踪/工业机器人/离线编程/随动控制

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张日红,朱立学,杨松夏,陈创豪,李灿森..基于运动跟踪的工业机器人随动控制[J].现代农业装备,2018,(5):63-66,4.

基金项目

广东省农业科技创新及推广项目(2018LM2167). （2018LM2167）

现代农业装备

ISSN：1673-2154

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